Struttura del motore in corrente continua

Un motore in corrente continua è composto da due parti principali: lo statore e il rotore. Lo statore è la parte fissa del motore, costituita da un nucleo di ferro laminato che contiene un certo numero di avvolgimenti, chiamati avvolgimenti di campo, che generano un campo magnetico costante. Il rotore è la parte mobile del motore, composta da un altro nucleo di ferro laminato e da un avvolgimento di filo di rame che si avvolge attorno ad esso, chiamato avvolgimento di armatura. L’avvolgimento di armatura è collegato ai contatti del motore, che a loro volta sono collegati alla batteria o all’alimentazione esterna.

Funzionamento del motore in corrente continua

Il motore in corrente continua funziona sulla base del principio di interazione tra il campo magnetico costante dello statore e il campo magnetico variabile creato dall’avvolgimento di armatura del rotore. Quando la corrente passa attraverso l’avvolgimento di armatura, si genera un campo magnetico attorno all’avvolgimento, che interagisce con il campo magnetico costante dello statore. Questa interazione crea una forza magnetica che fa ruotare il rotore.

L’orientamento del rotore dipende dalla polarità del campo magnetico creato dall’avvolgimento di armatura. Se il campo magnetico generato dall’avvolgimento di armatura è in direzione opposta al campo magnetico costante dello statore, il rotore si muove in un senso. Se invece il campo magnetico generato dall’avvolgimento di armatura è nella stessa direzione del campo magnetico costante dello statore, il rotore si muove nell’altro senso.

Per fare in modo che il rotore continui a girare in una sola direzione, anche quando la polarità della corrente che alimenta l’avvolgimento di armatura cambia, i motori in corrente continua utilizzano un dispositivo chiamato commutatore. Il commutatore è costituito da un anello di contatti metallici, chiamati spazzole, che si muovono sulle superfici del rotore. Quando il rotore gira, le spazzole commutano la corrente tra l’avvolgimento di armatura e la batteria o l’alimentazione esterna, in modo che la polarità della corrente che alimenta l’avvolgimento di armatura rimanga costante.

Applicazioni dei motori in corrente continua

I motori in corrente continua sono utilizzati in una vasta gamma di applicazioni, tra cui attuatori di controllo, robotica, veicoli elettrici, macchine utensili, impianti di aerazione e molte altre.